ご挨拶
ハプティクス（haptics）という言葉を初めて耳にされた方も多いのではないでしょうか。
このギリシャ語由来の造語は20世紀においてはnonverbal communication (言語に依らないコミュニケーション) 分野などにおいて使われてきましたが、次第に力触覚の伝送や記録に重きを置く理工学的な意味合いが強くなり、今や感覚通信の最先端分野として世界中で研究や開発が行われるようになりました。...
研究紹介
ハプティクス研究センターではリアルハプティクス®に関連する 幅広い研究と開発を行っております。基本から応用まで多種多様な研究開発課題に 取り組んでいますが、多くの課題は企業や研究組織との共同研究課題になっています。
リアルハプティクス®それ自体はシーズ技術であり、 マイクロ環境から大規模なマクロ環境まで様々な応用分野に展開できます。
産官学連携
国の研究機関のプロジェクト成果を広く社会に展開する活動に加え、産業界でご活躍の企業と社会や産業界の課題について、共同研究を行い新しい学術的概念や価値創出に邁進してまいります。
リアルハプティクス技術協議会にはこれまで90社近い企業様との共同研究を行ってまいりました。 共同研究にご関心ある方は、ぜひ「お問い合わせ」からのご相談をお願いします。
研究業績
国際学会や国際論文誌を通じて研究成果を積極的に世界に向けて 発表しております。 ハプティクス研究センターの研究活動の 詳細に興味をお持ちの方のために、これまでの投稿論文と 学会発表の業績リストを公開しております。
ニュースリリース
2023 国際ロボット展特設サイト
ハプティクス研究センターは2023 国際ロボットに出展します！日時：11月29日（水）〜12月2日（土）
会場：東京ビッグサイト（東7～8ホール かながわロボットイノベーション内 ブース番号E8-39）
【 プレスリリース】モーションリブ、三菱電機、日鉄エンジニアリング、慶應義塾大学の四者共同研究により、幅広い三菱電機製サーボアンプでリアルハプティクス®が利用可能
2023年11月8日 プレスリリースモーションリブ株式会社
慶應義塾大学
ロボットが人間の「能力拡張」と「瞬間移動」を可能にする時代へ。「生成AI」で身近に
2022年11月2日
ビジネス+IT／FinTech Journal
慶應義塾大学ハプティクス研究センターと大林組によるトンネル工事での火薬装填システムを紹介いただきました。
CEATEC 2023特設サイト
今年度ハプティクス研究センターはパートナーズパークにて出展しました。日時：10月17日（火）〜20日（金）
会場：幕張メッセ（ホール５ パートナーズパーク内 ブース番号P023）
【 プレスリリース】衛星通信サービスStarlinkを利用した、リアルハプティクスによる「感触の伝わる遠隔操作」の技術を開発し、提供を開始しました
2023年10月16日 プレスリリースモーションリブ株式会社
The first classic paper about disturbance observer
Kiyoshi OHISHI, Kouhei OHNISHI, and Kunio MIYACHI
TORQUE - SPEED REGULATION OF DC MOTOR BASED ON LOAD TORQUE ESTIMATION METHOD
JIEE/1983 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE, IPEC-TOKYO,
TOKYO, JAPAN, 27th Mar - 31st Mar
