慶應義塾大学
ハプティクス研究センター

【WEBマガジン】「新川タイムズ」業界コラムに掲載されました。

2024年9月9日（月）
新川電機株式会社のWEBマガジン「新川タイムズ」業界コラムに掲載されました。

CEATEC 2024特設サイト

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ロボットが臨機応変に動作する！

　ロボットはコンタクトタスク（接触作業）が苦手だ。それは対象がどのような性質を持っているかわからないからだ。人ならば「対象が硬いときはこうする」あるいは「対象が柔らかければああする」といった臨機応変な動作ができるが、ロボットは不器用で相手かまわず自分の動きだけを実現しようとする。なぜなら、対象の性質を知るための力触覚感覚がないためだ。挙句の果ては対象を破壊したり落としたりする。これに対して人は力触覚により対象の性質を瞬時に把握して相手に合わせる。ビー玉でも卵でもテニスボールでも、上手に掴んで壊したり落としたりすることは無い。
　人はどのように力触覚を感じて、動作に反映させるのだろうか。その仕組みをどのようにロボットに実装したらよいのだろうか。
　慶應義塾大学では人の力触覚の刺激量（力触覚量）を世界で初めて高速で計算することに成功した。力触覚量はその大きさを表す「強度」と触ったときの感触を表す「質感」で定義でき、いずれも具体的な数字データとして毎秒1000回も計算できる。この新技術により、ロボットも触った瞬間に数字で表される力触覚を持つことができる。力触覚データが得られれば、過去に記録された動作から対象にふさわしい動作を瞬間的に生成することができるので、人のように臨機応変な動作が可能になるのだ。その実験例を会場の研磨ロボットで実際に確かめることができる。臨機応変なロボットの動作を見たいと思わないか？

News

• CEATEC 2024に出展いたします。New!
  会場：幕張メッセ　ネクストジェネレーションパーク（ホール 4 ブース番号 4H396）
• ピッチステージ 2024年10月18日（金）14:45-15:00New!
  会場：幕張メッセ　ネクストジェネレーションパーク
• ハプティクス研究センター医工連携セミナーご案内New!
  会場：慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス

見どころ

【ロボットが臨機応変に動作する！】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

自動研磨ロボット

力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。

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包装製品の非破壊状態判定システム

パッケージングまで完了した包装製品に対する品質検査の現場では外観検査だけでは確認できない不良がある、物流倉庫内での検査では機械の導入が難しいといった理由で、検査機器が使えない状況が存在します。そのような現場では人間の作業者が感触で製品を確かめるしかありません。しかし、人間による感覚的な検査では属人的で品質がばらついたり、錯覚やバイアスによる認知のエラー等が発生するなどの課題があります。

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公開動画

ただいま準備中です。

2024 CEATEC展示ポスター

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共同研究事例

産官学連携のページにて紹介しております。

【記事】力触覚通信技術で”IoA”実現

月刊「テレコミュニケーション」2024年8月号にて掲載されました。
G時代のディープテック革命
Part_5 常識を変える人間拡張技術 - 6G時代のコミュニケーションは"間隔共有"
『力触覚通信技術で"IoA"実現』p21

【プレスリリース】離れた場所にいる人との触れ合いを実現する、リアルハプティクス®を活用した感触・動作クラウドプラットフォームを開発

2024年7月4日（木）PR TIMES
【プレスリリース】離れた場所にいる人との触れ合いを実現する、リアルハプティクス®を活用した感触・動作クラウドプラットフォームを開発

【プレスリリース】世界最先端の感触制御技術で大型動物の感触や力を体験できるイベント「アニマルタッチメカランド in 多摩動物公園」を開催します

2024年6月20日（木）PR TIMES
【プレスリリース】世界最先端の感触制御技術で大型動物の感触や力を体験できるイベント「アニマルタッチメカランド in 多摩動物公園」を開催します

【WEB】エフレイ初の研究代表者　ロボット、農林水産分野で３人採用

2024年06月19日
エフレイ初の研究代表者　ロボット、農林水産分野で３人採用

【記事】 「触覚」ロボ、過酷作業をなくす

【WEB】 日鉄エンジ、遠隔ロボに「触覚」　さらば過酷な現場作業

【プレスリリース】力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律制御に成功

【プレスリリース】
力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律制御に成功
－日本初、5GとMECで力触覚情報のリアルタイム分析を可能にし、ロボットのモビリティを向上－

株式会社NTTドコモ
慶應義塾大学ハプティクス研究センター

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• プレスリリース全文 【PDF】

【 プレスリリース】道内の中核病院群を結んだ5G遠隔触診実験に成功～触覚情報と診察動画を統合・伝送し、遠隔で触感の再現を実証　医療手技の定量化や教育利用など、医療の高度化に貢献～

2024年1月10日 【プレスリリース】
道内の中核病院群を結んだ5G遠隔触診実験に成功
～触覚情報と診察動画を統合・伝送し、遠隔で触感の再現を実証　医療手技の定量化や教育利用など、医療の高度化に貢献～

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