CEATEC 2026特設ページ
フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット
高齢化に起因する人手不足などの様々な社会課題を「人の作業を臨機応変に代替するロボット」で解決することが望まれています。そのためには時々刻々変化する実環境に適応する力触覚フィードバック技術が必須です。それをベースにして更に「アドミタンス整合により接触が可能になる」という原理と「人が作業をした動作データをフィジカルAIで学習する」ことでロボットが人のような柔軟な動作を発揮します。
本展示では、人に寄り添い、人に代わって臨機応変に作業を行い、様々な分野で人を支えるフィジカルAIを組み込んだロボットの創発と新しいロボット社会の基盤設計に基づく展示を行います。
ぜひ、展示ブースでご体験ください。
News
- CEATECニュースで紹介されました。New!
【慶應義塾大学ハプティクス研究センター、フィジカルAI により臨機応変に動作するロボットの 体験デモを実施。】 https://exp.ceatec.com/related/ceatec2026-20/ - ピッチステージ 2026年10月16日（金）14:30-14:45 New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク
【フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット】
大西 公平 慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア特任教授 ハプティクス研究センター センター長 - ピッチステージ 2026年10月16日（金）15:30-15:45 New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク
【フィジカルAIは現場をどう変革するのか】
溝口 貴弘 モーションリブ株式会社 代表取締役社長 CEO - 【セミナー】新川崎・創造のもり(K2)セミナーのご案内 《テーマ》『フィジカルAIが拓く自律ロボットの未来』New!
会場：AIRBIC（かわさき新産業創造センター） - 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
- CEATEC 2026に出展いたします。New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク（ホール 4 ブース番号 4H009-012） - 【共同出展のご案内】
〈果実収穫スマートハンド〉福島国際研究教育機構（F-REI）プロジェクト・慶應義塾大学ハプティクス研究センター共同出展。福島県ブースにて展示いたします。（ホール７ ブース番号７H318）
〈アビームコンサルティング株式会社〉共同研究先のアビームコンサルティング株式会社の出展ブースにてハプティクス研究センターの力触覚ハンドが体験できます。（ホール 5ブース番号５H416）
見どころ
今年度は【フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット】をテーマに「Ai-in-the-LoopによるフィジカルAIの実現」と「スマートハンドによる力触覚通信」「ロボット動作制作システム SPX4(出展協力：モーションリブ株式会社)」を出展いたします。
リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。
今回の展示では、向かい合う2台の一軸ロボットで様々な種類の物体をつかみ、左側のロボットが不規則に動いても、右側のロボットがその動きに追従し、物体を落とさずに扱う様子を紹介します。自動でのランダム動作のデモに加え、来場者が実際に左側のロボットを動かし、右側のロボットが追従する様子も体験いただけます。
3自由度の手首機構と4自由度の指機構を備えた、3指7自由度のリーダ・フォロワ型ロボットハンドであり、人の手や手首の動きを表現できます。 各関節をワイヤーとモータで駆動し、物体に触れた際の力触覚情報を力センサレスでリアルタイムにデータ化します。 リーダ側の操作者は取得した力触覚情報に基づいて力加減を調整しながら、物体の把持・操作ができます。 力触覚情報をリアルタイムかつ力センサレスでデータ化することで、各分野の熟練者が持つ技能を蓄積し、フィジカルAIによって再現することも可能となる。本システムを自律型ロボットや遠隔操作システムの先端部に搭載することで、様々な作業への活用が期待されます。 ブースでは、スマートハンドが人の手や手首の動作と力加減を伝達するデモを展示します。
ピッチステージ情報
フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット
高齢化に起因する人手不足などの様々な社会課題を「人の作業を臨機応変に代替するロボット」で解決することが望まれています。そのためには時々刻々変化する実環境に適応する力触覚フィードバック技術が必須です。それをベースにして更に「アドミタンス整合により接触が可能になる」という原理と「人が作業をした動作データをフィジカルAIで学習する」ことでロボットが人のような柔軟な動作を発揮します。本展示では、人に寄り添い、人に代わって臨機応変に作業を行い、様々な分野で人を支えるフィジカルAIを組み込んだロボットの創発と新しいロボット社会の基盤設計に基づく展示を行います。
【講師】大西 公平 慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア特任教授
ハプティクス研究センター センター長
日程：10月16日（金）
時間：14:30-14:45
フィジカルAIは現場をどう変革するのか
AIの判断を、現場で使えるロボット動作にどう落とし込むか。現場作業を再現・調整・改善する「作業編集レイヤー」から、フィジカルAI時代の現場実装を考える。
【講師】溝口 貴弘 モーションリブ株式会社 代表取締役社長,CEO
日程：10月16日（金）
時間：15:30-15:45
公開動画
2026 CEATEC展示ポスター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
【フィジカルAIが拓く自律ロボットの未来】
慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
臨機応変ロボットプロジェクト公募【第3弾!!】
臨機応変ロボットプロジェクト 参加企業・機関の公募 締切 2026年12月31日(木)
慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下 センター）では 「人では簡単にできるのにロボットではなかなかできない」非定型作業の自動化にチャレンジする企業を募集します。プロジェクトでは、臨機応変な動作が可能な新しいロボットシステム（臨機応変ロボット）による非定型作業の自動化の開発をセンターと共同で実施します。ハプティクス研究センターでは以下のような臨機応変な動作が必要な課題例に対して、独自の研究成果をご提供して解決します。
- センターが所有する臨機応変なロボットに関する独自ソリューション（ハードおよびソフト）
- 協働して実装しながら課題解決するための技術支援
- 社内の横展開や他社への技術供与の支援
- その他、上記に関連する様々な課題解決に向けた共同R&D
センターでは、特に下記のような企業や機関を歓迎します。
Ａ．製造業や農業・建設・災害支援・サービスなどで自動化を推進したい企業
Ｂ．商社、研究開発企業などのシステムインテグレータ（SIer）
Ｃ．大学・高専・国研を含むR&Dを専らにする国公私立研究教育機関
※ 応募情報は審査にのみ使用され、それ以外には用いられません。
※ 応募企業や研究教育機関は国内にその主拠点があることを原則とします。
応募後に大学内の審査を経て、NDAを締結します。その後、センターと具体的なプロジェクトに関する計画を共同で策定し、相互合意の下でプロジェクト推進に関する契約を締結致します。 プロジェクトへの参加を希望する企業あるいは教育研究機関は下記の欄にご記載の上、「送信する」ボタンをお願いします。
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【受賞】「令和8年度 日本建設機械施工大賞大賞部門優秀賞」を受賞
【ハプティクス研究センターおよび理工学部システムデザイン工学科 野崎 貴裕 准教授他が、
一般社団法人 日本建設機械施工協会において「令和8年度 日本建設機械施工大賞大賞部門優秀賞」を受賞しました。
- 受賞日：2026年6月18日
- 受賞者名：理工学部 野崎 貴裕准教授、他
- 賞名：令和8年度 日本建設機械施工大賞大賞部門優秀賞
- 受賞理由： 山岳トンネル自動火薬装填システムの開発・実用化により、安全性向上と省力化、建設機械施工の高度化に貢献したことによる
- 授賞者：一般社団法人 日本建設機械施工協会
【受賞】「2025年度 岩の力学連合会技術賞」を受賞
【ハプティクス研究センターおよび理工学部システムデザイン工学科 野崎 貴裕 准教授他が、
一般社団法人 岩の力学連合会において「2025年度 岩の力学連合会技術賞」を受賞しました。
- 受賞日：2026年6月4日
- 受賞者名：理工学部 野崎 貴裕准教授、他
- 賞名：2025年度 岩の力学連合会技術賞
- 受賞理由： 自動火薬装填システムの開発と現場適用により、岩盤施工技術の進歩と高度化に貢献したことによる
- 授賞者：一般社団法人 岩の力学連合会
Smart Sensing 2026に出展いたします。
- 日時：2026年6月10日（水）・11日（木）・12日（金）
- 会場：東京ビッグサイト（西３ホール I-10ブース）
- 出展情報：ハプティクス研究センター
【 プレスリリース】世界初、低遅延スライシングにより、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的かつ高精細な無線遠隔操作に成功
2026年2月25日 【プレスリリース】
世界初、低遅延スライシングにより、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的かつ高精細な無線遠隔操作に成功
株式会社NTTドコモ
慶應義塾大学
JST 未来社会創造事業 本格研究 公開成果報告会
【開催概要】
慣れれば誰でもできる比較的単純な非定型作業をロボットにさせようとしても、対象の形状や物理特性が時々刻々と変化するような作業では教示そのものが困難である。この解決には、実空間（フィジカル空間）の作業感覚をデジタル化し、仮想空間（サイバー空間）でそれを用いてAIの支援による動作予測や動作修正を効率よく行ない、変化する実空間に整合する動作指令を高速生成すれば解決が可能である。具体的には、多種多様な材質や形状の布地を扱う縫製作業や重労働であるが繊細な力加減も求められる研磨作業などにスマートロボットが適用可能であることをPOCとして実証し、これらを拡張することでこれまでの製造業の限界が突破できることを示す。また、作業者の暗黙知である技能やスキルが発揮された動作データを援用することで、ロボットがその技能やスキルを動作に反映させることが可能になり、既存の教示を主体とした産業用ロボットでは不可能であった非定型作業を含む自動化の範囲が拡張され、また、熟練作業者の技能のデジタル継承も実現できることを明らかにする。（参考ページ）
- 開催日時：2026年2月20日（金）14:00～16:30
- 開会形式：会場・オンライン同時開催 （ 会場150名 / オンライン300名 )
- 会場：慶應義塾大学 日吉キャンパス 協生館2F【藤原洋記念ホール】
神奈川県横浜市港北区日吉４丁目１−１アクセス
東急東横線・東急目黒線・横浜市営地下鉄グリーンライン日吉駅 徒歩1分 - 主催：JST 未来社会創造事業 本格研究『製造業に革新をもたらすスマートロボット技術の開発』
| 時間 | スケジュール |
|---|---|
| 14:00 | 開会挨拶 前田 章 JST未来社会創造事業 「超スマート社会の実現領域」運営統括 |
| 開発技術の概要(1) 大西 公平 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授 | |
| 休憩 | |
| 開発技術の概要(2) 森本 淳 京都大学大学院 情報学研究科 教授 | |
| 総合質疑応答 | |
| 16:30 | 閉会挨拶 村上 俊之 慶應義塾大学 理工学部長 |
※プログラムは都合により変更になる場合がありますので予めご了承ください。
【 プレスリリース】力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用し、切羽直下での火薬装填作業無人化を実現
2026年1月20日 【プレスリリース】
力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用し、切羽直下での火薬装填作業無人化を実現
－「自動火薬装填システム」の改良で、作業者1名による連続装填作業が可能に－
株式会社大林組
慶應義塾大学
【プレスリリース】川田テクノロジーズと慶應義塾大学が ヒューマノイドにリアルハプティクス技術を実装
2025年11月21日 【プレスリリース】
川田テクノロジーズと慶應義塾大学が
ヒューマノイドにリアルハプティクス技術を実装
川田テクノロジーズ株式会社
慶應義塾大学 ハプティクス研究センター
横浜ロボットワールド2025
ロボットは人手不足解消の鍵となるか？
現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクターと成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。
News
- 横浜ロボットワールド2025に出展いたします。New!
日時：10月23日（木）・24日（金）
会場：パシフィコ横浜（ホール A ブース番号 3-15） - セミナー講演のお知らせ New!
日時：10月24日（金） 13:30-14:30
会場：セミナー会場A
講師：ハプティクス研究センター 特任准教授 斉藤 佑貴
タイトル：ロボットとAIを繋ぐリアルハプティクス - 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
- 臨機応変ロボットプロジェクト公募New!
見どころ
【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。
自動研磨ロボット
力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。
プレスリリース
- 【プレスリリース】日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功New!
プレスリリース全文
株式会社NTTドコモ / 慶應義塾大学
公開動画
共同研究事例
産官学連携のページにて紹介しております。