ハプティクス研究センター 慶應義塾大学
ハプティクス研究センター

アクセス

横浜ロボットワールド2025


ロボットは人手不足解消の鍵となるか？


　現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクターと成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。



News

見どころ

【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

慶應義塾大学ハプティクス研究センター

自動研磨ロボット

力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。

プレスリリース

  • 【プレスリリース】日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功New!
    プレスリリース全文
    株式会社NTTドコモ / 慶應義塾大学

公開動画

リアルハプティクス®技術のご紹介


共同研究事例

産官学連携のページにて紹介しております。

CEATEC 2025特設サイト


ロボットは人手不足解消の鍵となるか？

　現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクタ―と成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。


本展示会は事前登録制となりますのでこちらからご登録ください。

News

見どころ

今年度は【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「協働ロボット向け 遠隔化・自動化ユニットURH」と「力触覚ハンド」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

モーションリブ株式会社
慶應義塾大学ハプティクス研究センター

公開動画

CEATEC2025 公開動画

リアルハプティクス®技術のご紹介


2025 CEATEC展示ポスター



【リアルハプティクス技術とは】
慶應義塾大学ハプティクス研究センター

【協働ロボット向け 遠隔化・自動化ユニットURH】
モーションリブ株式会社

HRCセミナー「自動化できない現場作業からの脱却」
慶應義塾大学ハプティクス研究センター


【CEATEC2025チラシ】
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
チラシダウンロード

共同研究事例

産官学連携のページにて紹介しております。

臨機応変ロボットプロジェクト公募【第２弾!!】

臨機応変ロボットプロジェクト 参加企業・機関の公募　締切 2026年1月16日(金)

慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下 センター）では 「人では簡単にできるのにロボットではなかなかできない」非定型作業の自動化にチャレンジする企業を募集します。プロジェクトでは、臨機応変な動作が可能な新しいロボットシステム（臨機応変ロボット）による非定型作業の自動化の開発をセンターと共同で実施します。ハプティクス研究センターでは以下のような臨機応変な動作が必要な課題例に対して、独自の研究成果をご提供して解決します。



  1. センターが所有する臨機応変なロボットに関する独自ソリューション（ハードおよびソフト）

  2. 協働して実装しながら課題解決するための技術支援


  3. 社内の横展開や他社への技術供与の支援

  4. その他、上記に関連する様々な課題解決に向けた共同R&D　

センターでは、特に下記のような企業や機関を歓迎します。

Ａ．製造業や農業・建設・災害支援・サービスなどで自動化を推進したい企業
Ｂ．商社、研究開発企業などのシステムインテグレータ（SIer）
Ｃ．大学・高専・国研を含むR&Dを専らにする国公私立研究教育機関
　　　※ 応募情報は審査にのみ使用され、それ以外には用いられません。
　　　※ 応募企業や研究教育機関は国内にその主拠点があることを原則とします。




応募後に大学内の審査を経て、NDAを締結します。その後、センターと具体的なプロジェクトに関する計画を共同で策定し、相互合意の下でプロジェクト推進に関する契約を締結致します。
プロジェクトへの参加を希望する企業あるいは教育研究機関は下記の欄にご記載の上、「送信する」ボタンをお願いします。

お問い合わせはこちらから

公募フォーム

※は必須項目です

    ■ 申込者(代表責任者)

    ■ 連絡担当者

    ■ 臨機応変ロボットプロジェクトにおける希望研究題名

    希望する研究の目的と概要※（500～2000字程度、pdfにて送信ください）

    入力情報をご確認いただき、問題がなければ「送信する」ボタンを押してください。

    【プレスリリース】日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功

    2025年10月7日 【プレスリリース】
    日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功
    －－新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大－－

    株式会社NTTドコモ
    慶應義塾大学 ハプティクス研究センター

    【WEB】慶大とアビームコンサルティング、リアルハプティクス技術の実証・事業展開を加速させ産業・公共領域の課題解決を推進

    2025年5月20日（火）日本経済新聞 電子版
    慶大とアビームコンサルティング、リアルハプティクス技術の実証・事業展開を加速させ産業・公共領域の課題解決を推進

    アビームコンサルティング株式会社
    慶應義塾大学 ハプティクス研究センター

    そのほか、関連情報

    【プレスリリース】慶應義塾大学×アビームコンサルティング　 “力触覚伝送技術”　で社会変革へ

    2025年5月20日 【プレスリリース】
    慶應義塾大学×アビームコンサルティング　 "力触覚伝送技術"　で社会変革へ
    －リアルハプティクス技術の実証・事業展開を加速させ、産業・公共領域の課題解決を推進－

    アビームコンサルティング株式会社
    慶應義塾大学 ハプティクス研究センター

    【プレスリリース】ベルシステム24とモーションリブ、共生社会の実現を目指したイベント「共に働く未来カフェ」を2月19日（水）に共同開催

    2025年2月12日（水） PR TIMES
    ベルシステム24とモーションリブ、共生社会の実現を目指したイベント「共に働く未来カフェ」を2月19日（水）に共同開催
    ～東京都の「西新宿先端サービス実装・産官学コンソーシアム」（*1）の一環で感触制御技術のリアルハプティクス®（*2）を用いた、ロボットの遠隔操作によるコーヒー提供を実施～

    PR TIMESサイトへ
    モーションリブ株式会社

    （*1） 2021年に、東京都がデジタルの力で東京のポテンシャルを引き出す「スマート東京」の実現を目指し、先端技術を実装したサービスの都市実装に向けた取り組みを推進するコンソーシアム
    「西新宿先端サービス実装・産官学コンソーシアム」について： https://www.5gconsortium.metro.tokyo.lg.jp/
    （*2） 市販のアクチュエータ（電動、油圧、空気圧等）で、適切な力加減をリアルタイムに実現する制御技術です。力加減を伴う遠隔作業、熟練者の力加減を記録した作業再現、物の物理特性をデータ化した感触再現など、力の加減、感触の硬軟を自在に操ることができます。

    【 プレスリリース】「自動火薬装填システム」でトンネル切羽発破に成功　－力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用し、トンネル外で安全な作業を実現－

    2023年9月12日 【プレスリリース】
    「自動火薬装填システム」でトンネル切羽発破に成功
    －力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用し、トンネル外で安全な作業を実現－

    NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）
    慶應義塾大学
    株式会社大林組

    横浜ロボットワールド2024


    ロボットが臨機応変に動作する！


    　ロボットはコンタクトタスク（接触作業）が苦手だ。それは対象がどのような性質を持っているかわからないからだ。人ならば「対象が硬いときはこうする」あるいは「対象が柔らかければああする」といった臨機応変な動作ができるが、ロボットは不器用で相手かまわず自分の動きだけを実現しようとする。なぜなら、対象の性質を知るための力触覚感覚がないためだ。挙句の果ては対象を破壊したり落としたりする。これに対して人は力触覚により対象の性質を瞬時に把握して相手に合わせる。ビー玉でも卵でもテニスボールでも、上手に掴んで壊したり落としたりすることは無い。
    　人はどのように力触覚を感じて、動作に反映させるのだろうか。その仕組みをどのようにロボットに実装したらよいのだろうか。
    　慶應義塾大学では人の力触覚の刺激量（力触覚量）を世界で初めて高速で計算することに成功した。力触覚量はその大きさを表す「強度」と触ったときの感触を表す「質感」で定義でき、いずれも具体的な数字データとして毎秒1000回も計算できる。この新技術により、ロボットも触った瞬間に数字で表される力触覚を持つことができる。力触覚データが得られれば、過去に記録された動作から対象にふさわしい動作を瞬間的に生成することができるので、人のように臨機応変な動作が可能になるのだ。その実験例を会場の研磨ロボットで実際に確かめることができる。臨機応変なロボットの動作を見たいと思わないか？



    News

    見どころ

    【ロボットが臨機応変に動作する！】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

    慶應義塾大学ハプティクス研究センター

    自動研磨ロボット

    力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。

    公開動画

    リアルハプティクス®技術のご紹介


    共同研究事例

    産官学連携のページにて紹介しております。

    CEATECニュース（ceatec experience）に掲載されました！

    慶應義塾大学ハプティクス研究センター、【ロボットが臨機応変に動作する！】をテーマに
    「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」をCEATECでデモ展示


    https://exp.ceatec.com/related/ceatecnews2024_vol20/

    【出展者情報】

    会社名：慶應義塾大学 ハプティクス研究センター

    エリア：ネクストジェネレーションパーク

    ブース番号：ホール4　4H396<

    URL： https://haptics-c.keio.ac.jp

    出展者詳細： https://www.ceatec.com/ja/exhibition/detail.html?id=105