慶應義塾大学
ハプティクス研究センター

Smart Sensing 2026に出展いたします。

• 日時：2026年6月10日（水）・11日（木）・12日（金）
• 会場：東京ビッグサイト（西３ホール　I-10ブース）
• 出展情報：ハプティクス研究センター
Smart Sensing 2026

【TV】ヒトの「触覚」を持つロボット/テレビ東京

テレビ東京　ＷＢＳ（ワールドビジネスサテライト）番組内、【NEXTテック】でヒトの「触覚」を持つロボットとして
リアルハプティクス技術が紹介されました。

---

ワールドビジネスサテライト（WBS）

ヒトの「触覚」を持つロボット【NEXTテック】

JST 未来社会創造事業 本格研究 公開成果報告会

【開催概要】
慣れれば誰でもできる比較的単純な非定型作業をロボットにさせようとしても、対象の形状や物理特性が時々刻々と変化するような作業では教示そのものが困難である。この解決には、実空間（フィジカル空間）の作業感覚をデジタル化し、仮想空間（サイバー空間）でそれを用いてAIの支援による動作予測や動作修正を効率よく行ない、変化する実空間に整合する動作指令を高速生成すれば解決が可能である。具体的には、多種多様な材質や形状の布地を扱う縫製作業や重労働であるが繊細な力加減も求められる研磨作業などにスマートロボットが適用可能であることをPOCとして実証し、これらを拡張することでこれまでの製造業の限界が突破できることを示す。また、作業者の暗黙知である技能やスキルが発揮された動作データを援用することで、ロボットがその技能やスキルを動作に反映させることが可能になり、既存の教示を主体とした産業用ロボットでは不可能であった非定型作業を含む自動化の範囲が拡張され、また、熟練作業者の技能のデジタル継承も実現できることを明らかにする。（参考ページ）

• 開催日時：2026年2月20日（金）14:00～16:30
• 開会形式：会場・オンライン同時開催 （ 会場150名 / オンライン300名 )
  
• 会場：慶應義塾大学 日吉キャンパス 協生館2F【藤原洋記念ホール】
  　　　神奈川県横浜市港北区日吉４丁目１−１アクセス
  　　　東急東横線・東急目黒線・横浜市営地下鉄グリーンライン日吉駅 徒歩1分
• 主催：JST 未来社会創造事業 本格研究『製造業に革新をもたらすスマートロボット技術の開発』

時間	スケジュール
14:00	開会挨拶 　　　　　前田 章 JST未来社会創造事業 「超スマート社会の実現領域」運営統括
	開発技術の概要(1)　大西 公平 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授
	休憩
	開発技術の概要(2)　森本 淳 京都大学大学院 情報学研究科 教授
	総合質疑応答
16:30	閉会挨拶 　　　　　村上 俊之 慶應義塾大学 理工学部長

※プログラムは都合により変更になる場合がありますので予めご了承ください。

• • チラシダウンロード
  • お申し込みはこちらから

共同研究先のNTTドコモ様が 世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展

共同研究先のNTTドコモ様が 世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展いたします。

＜AI-Powered Services and Solutions＞ 人々の暮らしや企業活動に寄り添うAI関連のサービスやソリューションにてロボットの遠隔操作および、AIによる自律制御を行うことができるプラットフォームサービスの開発状況を紹介します。
（具体的には、物に触れた際の手ごたえを伝達できる技術「Real Haptics®」を搭載したロボットを対象とした、低遅延通信技術による遠隔操作とAIによる自律制御の最新の取り組みについて、デモンストレーションと合わせてご紹介します）

京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUMにて取材記事が掲載されました。

京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUM（2026.Winter No.15）にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
【Trend Focus】ビジネスを変える、「ハプティクス（感触技術）」の進化　p16-18

月刊ロジスティクス・ビジネス１月号にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。

月刊ロジスティクス・ビジネス１月号にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
【特集】物流ロボット最前線 P33-34
慶應義塾大学ハプティクス研究センター『熟練者の力加減をデータで再現』

リアルハプティクス技術を板金曲げ加工に応用した技術が紹介されます。

2025国際ロボット展

共同研究先の株式会社吉野機械製作所様が出展いたします。
リアルハプティクス技術を板金曲げ加工に応用した技術が紹介されます。
日時：2025年12月3日（水）〜6日（土）
会場：東京ビッグサイト（ロボットSIerゾーン　小間番号 : W1-41）

株式会社吉野機械製作所と共同で、リアルハプティクス®技術を板金曲げ加工に応用した技術を開発しました。
これまで、バックゲージへのロボットよる突き当ては非常に時間がかかっていましたが、人間の触覚を搭載した臨機応変な動きを可能にしたことで、当社従来比93％のタクトタイムの短縮に成功しました。

横浜ロボットワールド2025

• テーマ
• News
• 見どころ
• プレスリリース
• 公開動画
• 共同研究紹介事例ほか

　現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクターと成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。

CEATEC 2025特設サイト

• テーマ
• News
• 見どころ
• プレスリリース
• 公開動画
• 共同研究紹介事例ほか

　現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクタ―と成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。