JST 未来社会創造事業 本格研究 公開成果報告会
【開催概要】
慣れれば誰でもできる比較的単純な非定型作業をロボットにさせようとしても、対象の形状や物理特性が時々刻々と変化するような作業では教示そのものが困難である。この解決には、実空間（フィジカル空間）の作業感覚をデジタル化し、仮想空間（サイバー空間）でそれを用いてAIの支援による動作予測や動作修正を効率よく行ない、変化する実空間に整合する動作指令を高速生成すれば解決が可能である。具体的には、多種多様な材質や形状の布地を扱う縫製作業や重労働であるが繊細な力加減も求められる研磨作業などにスマートロボットが適用可能であることをPOCとして実証し、これらを拡張することでこれまでの製造業の限界が突破できることを示す。また、作業者の暗黙知である技能やスキルが発揮された動作データを援用することで、ロボットがその技能やスキルを動作に反映させることが可能になり、既存の教示を主体とした産業用ロボットでは不可能であった非定型作業を含む自動化の範囲が拡張され、また、熟練作業者の技能のデジタル継承も実現できることを明らかにする。（参考ページ）
- 開催日時：2026年2月20日（金）14:00～16:30
- 開会形式：会場・オンライン同時開催 （ 会場150名 / オンライン300名 )
- 会場：慶應義塾大学 日吉キャンパス 協生館2F【藤原洋記念ホール】
神奈川県横浜市港北区日吉４丁目１−１アクセス
東急東横線・東急目黒線・横浜市営地下鉄グリーンライン日吉駅 徒歩1分 - 主催：JST 未来社会創造事業 本格研究『製造業に革新をもたらすスマートロボット技術の開発』
| 時間 | スケジュール |
|---|---|
| 14:00 | 開会挨拶 前田 章 JST未来社会創造事業 「超スマート社会の実現領域」運営統括 |
| 開発技術の概要(1) 大西 公平 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授 | |
| 休憩 | |
| 開発技術の概要(2) 森本 淳 京都大学大学院 情報学研究科 教授 | |
| 総合質疑応答 | |
| 16:30 | 閉会挨拶 村上 俊之 慶應義塾大学 理工学部長 |
※プログラムは都合により変更になる場合がありますので予めご了承ください。
共同研究先のNTTドコモ様が 世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展
共同研究先のNTTドコモ様が 世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展いたします。
＜AI-Powered Services and Solutions＞
人々の暮らしや企業活動に寄り添うAI関連のサービスやソリューションにてロボットの遠隔操作および、AIによる自律制御を行うことができるプラットフォームサービスの開発状況を紹介します。
（具体的には、物に触れた際の手ごたえを伝達できる技術「Real Haptics®」を搭載したロボットを対象とした、低遅延通信技術による遠隔操作とAIによる自律制御の最新の取り組みについて、デモンストレーションと合わせてご紹介します）
京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUMにて取材記事が掲載されました。
京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUM（2026.Winter No.15）にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
【Trend Focus】ビジネスを変える、「ハプティクス（感触技術）」の進化 p16-18
月刊ロジスティクス・ビジネス１月号にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
月刊ロジスティクス・ビジネス１月号にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
【特集】物流ロボット最前線 P33-34
慶應義塾大学ハプティクス研究センター『熟練者の力加減をデータで再現』
リアルハプティクス技術を板金曲げ加工に応用した技術が紹介されます。
2025国際ロボット展
共同研究先の株式会社吉野機械製作所様が出展いたします。
リアルハプティクス技術を板金曲げ加工に応用した技術が紹介されます。
日時：2025年12月3日（水）〜6日（土）
会場：東京ビッグサイト（ロボットSIerゾーン 小間番号 : W1-41）
株式会社吉野機械製作所と共同で、リアルハプティクス®技術を板金曲げ加工に応用した技術を開発しました。
これまで、バックゲージへのロボットよる突き当ては非常に時間がかかっていましたが、人間の触覚を搭載した臨機応変な動きを可能にしたことで、当社従来比93％のタクトタイムの短縮に成功しました。
横浜ロボットワールド2025
ロボットは人手不足解消の鍵となるか？
現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクターと成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。
News
- 横浜ロボットワールド2025に出展いたします。New!
日時：10月23日（木）・24日（金）
会場：パシフィコ横浜（ホール A ブース番号 3-15） - セミナー講演のお知らせ New!
日時：10月24日（金） 13:30-14:30
会場：セミナー会場A
講師：ハプティクス研究センター 特任准教授 斉藤 佑貴
タイトル：ロボットとAIを繋ぐリアルハプティクス - 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
- 臨機応変ロボットプロジェクト公募New!
見どころ
【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。
自動研磨ロボット
力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。
プレスリリース
- 【プレスリリース】日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功New!
プレスリリース全文
株式会社NTTドコモ / 慶應義塾大学
公開動画
共同研究事例
産官学連携のページにて紹介しております。
CEATEC 2025特設サイト
ロボットは人手不足解消の鍵となるか？
現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクタ―と成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。
News
- 【プレスリリース】日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功New!
プレスリリース全文
株式会社NTTドコモ / 慶應義塾大学 - CEATECニュースで紹介されました。New!
【慶應義塾大学 ハプティクス研究センター、「ロボットは人手不足解消の鍵となるか？」をテーマに 力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介】 - ピッチステージ 2025年10月14日（火）15:15-15:30 New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク
【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】
斉藤 佑貴 ハプティクス研究センター 特任准教授 - ピッチステージ 2025年10月17日（金）10:45-11:00 New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク
【「力加減をデジタル化するリアルハプティクス」協働ロボットと汎用多関節ハンドが実現する、高適用・高汎用な自動化ソリューション】
溝口 貴弘 モーションリブ株式会社 代表取締役社長 CEO - ピッチステージ 2025年10月17日（金）14:00-14:15 New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク
【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】
斉藤 佑貴 ハプティクス研究センター 特任准教授 - ハプティクス研究センター公開セミナーご案内New!
会場：慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス - 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
- CEATEC 2025に出展いたします。New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク（ホール 6 ブース番号 6H120）
見どころ
今年度は【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「協働ロボット向け 遠隔化・自動化ユニットURH」と「力触覚ハンド」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。
公開動画
2025 CEATEC展示ポスター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
モーションリブ株式会社
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
共同研究事例
産官学連携のページにて紹介しております。
共同研究先のNTTドコモ ホームページ内、R&D（研究開発）で【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
共同研究先のNTTドコモ ホームページ内、R&D（研究開発）で【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
F-REI（福島国際研究教育機構）２周年記念シンポジウム開催のご案内
F-REI（福島国際研究教育機構）２周年記念シンポジウムにて講演いたします。
〇 日時：令和7年4月26日（土） 13：45～17：00
〇 会場：浪江町地域スポーツセンター（福島県双葉郡浪江町権現堂下馬洗田５－２）
※Youtubeでもご覧いただけます。
〈事前登録フォーム〉
参加を希望される方は、以下URLの専用フォームから事前登録をお願いします。
https://forms.office.com/r/NMXmtrt9xS
詳細ページ
チラシダウンロード
トヨタ紡織、リラックスシート「Remotouch(ﾘﾓﾀｯﾁ）」で次世代情報通信基盤(IOWN)を使った実証実験を関西万博で実施
トヨタ紡織、リラックスシート「Remotouch(ﾘﾓﾀｯﾁ）」で次世代情報通信基盤(IOWN)を使った実証実験を関西万博で実施
2025年3月31日、研究共同先のトヨタ紡織株式会社様のホームページ内【ニュース】で紹介されました。
トヨタ紡織サイト紹介記事はこちら