F-REI（福島国際研究教育機構）２周年記念シンポジウム開催のご案内
F-REI（福島国際研究教育機構）２周年記念シンポジウムにて講演いたします。
〇 日時：令和7年4月26日（土） 13：45～17：00
〇 会場：浪江町地域スポーツセンター（福島県双葉郡浪江町権現堂下馬洗田５－２）
※Youtubeでもご覧いただけます。
〈事前登録フォーム〉
参加を希望される方は、以下URLの専用フォームから事前登録をお願いします。
https://forms.office.com/r/NMXmtrt9xS
詳細ページ
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トヨタ紡織、リラックスシート「Remotouch(ﾘﾓﾀｯﾁ）」で次世代情報通信基盤(IOWN)を使った実証実験を関西万博で実施
トヨタ紡織、リラックスシート「Remotouch(ﾘﾓﾀｯﾁ）」で次世代情報通信基盤(IOWN)を使った実証実験を関西万博で実施
2025年3月31日、研究共同先のトヨタ紡織株式会社様のホームページ内【ニュース】で紹介されました。
トヨタ紡織サイト紹介記事はこちらリアルハプティクス技術を活用した自動縫製装置開発
リアルハプティクス技術を活用した自動縫製装置開発
研究共同先のトヨタ紡織株式会社様のホームページ内【ものづくり の記事一覧】で紹介されました。
トヨタ紡織サイト紹介記事はこちら【プレスリリース】ベルシステム24とモーションリブ、共生社会の実現を目指したイベント「共に働く未来カフェ」を2月19日（水）に共同開催
2025年2月12日（水） PR TIMES
ベルシステム24とモーションリブ、共生社会の実現を目指したイベント「共に働く未来カフェ」を2月19日（水）に共同開催
～東京都の「西新宿先端サービス実装・産官学コンソーシアム」（*1）の一環で感触制御技術のリアルハプティクス®（*2）を用いた、ロボットの遠隔操作によるコーヒー提供を実施～
PR TIMESサイトへ
モーションリブ株式会社
（*1） 2021年に、東京都がデジタルの力で東京のポテンシャルを引き出す「スマート東京」の実現を目指し、先端技術を実装したサービスの都市実装に向けた取り組みを推進するコンソーシアム
「西新宿先端サービス実装・産官学コンソーシアム」について： https://www.5gconsortium.metro.tokyo.lg.jp/
（*2） 市販のアクチュエータ（電動、油圧、空気圧等）で、適切な力加減をリアルタイムに実現する制御技術です。力加減を伴う遠隔作業、熟練者の力加減を記録した作業再現、物の物理特性をデータ化した感触再現など、力の加減、感触の硬軟を自在に操ることができます。
【開催のご案内】新技術説明会 – ＪＳＴ未来社会創造事業
ＪＳＴ未来社会創造事業 新技術説明会【オンライン開催】
日時：2025年02月13日(木) 13:25～15:25
会場：オンライン開催
参加費：無料
主催：科学技術振興機構
https://shingi.jst.go.jp/list/list_2024/2024_mirai1.html
【リアルハプティクス】を漫画で紹介
公益財団法人 テルモ生命科学振興財団
中高生と“いのちの不思議”を考える─生命科学DOKIDOKI研究室
ドッキン！いのちの不思議調査隊で
【リアルハプティクス】を漫画にて紹介いただきました。
臨機応変ロボットプロジェクト公募
臨機応変ロボットプロジェクト 参加企業・機関の公募 締切 2024年12月20日
慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下 センター）では 「人では簡単にできるのにロボットではなかなかできない」非定型作業の自動化にチャレンジする企業を募集します。プロジェクトでは、臨機応変な動作が可能な新しいロボットシステム（臨機応変ロボット）による非定型作業の自動化の開発をセンターと共同で実施します。ンターでは以下のような臨機応変な動作が必要な課題例に対して、独自の研究成果をご提供して解決します。
- センターが所有する臨機応変なロボットに関する独自ソリューション（ハードおよびソフト）
- 協働して実装しながら課題解決するための技術支援
- 社内の横展開や他社への技術供与の支援
- その他、上記に関連する様々な課題解決に向けた共同R&D
センターでは、特に下記のような企業や機関を歓迎します。
Ａ．製造業や農業・建設・災害支援・サービスなどで自動化を推進したい企業
Ｂ．商社、研究開発企業などのシステムインテグレータ（SIer）
Ｃ．大学・高専・国研を含むR&Dを専らにする国公私立研究教育機関
※ 応募情報は審査にのみ使用され、それ以外には用いられません。
※ 応募企業や研究教育機関は国内にその主拠点があることを原則とします。
応募後に大学内の審査を経て、NDAを締結します。その後、センターと具体的なプロジェクトに関する計画を共同で策定し、相互合意の下でプロジェクト推進に関する契約を締結致します。 プロジェクトへの参加を希望する企業あるいは教育研究機関は下記の欄にご記載の上、「送信する」ボタンをお願いします。
公募フォーム
※は必須項目です
横浜ロボットワールド2024
ロボットが臨機応変に動作する！
ロボットはコンタクトタスク（接触作業）が苦手だ。それは対象がどのような性質を持っているかわからないからだ。人ならば「対象が硬いときはこうする」あるいは「対象が柔らかければああする」といった臨機応変な動作ができるが、ロボットは不器用で相手かまわず自分の動きだけを実現しようとする。なぜなら、対象の性質を知るための力触覚感覚がないためだ。挙句の果ては対象を破壊したり落としたりする。これに対して人は力触覚により対象の性質を瞬時に把握して相手に合わせる。ビー玉でも卵でもテニスボールでも、上手に掴んで壊したり落としたりすることは無い。
人はどのように力触覚を感じて、動作に反映させるのだろうか。その仕組みをどのようにロボットに実装したらよいのだろうか。
慶應義塾大学では人の力触覚の刺激量（力触覚量）を世界で初めて高速で計算することに成功した。力触覚量はその大きさを表す「強度」と触ったときの感触を表す「質感」で定義でき、いずれも具体的な数字データとして毎秒1000回も計算できる。この新技術により、ロボットも触った瞬間に数字で表される力触覚を持つことができる。力触覚データが得られれば、過去に記録された動作から対象にふさわしい動作を瞬間的に生成することができるので、人のように臨機応変な動作が可能になるのだ。その実験例を会場の研磨ロボットで実際に確かめることができる。臨機応変なロボットの動作を見たいと思わないか？
News
- 横浜ロボットワールド2024に出展いたします。New!
日時：12月5日（木）・6日（金）
会場：パシフィコ横浜（ホール C ブース番号 4-24） - セミナー講演のお知らせ New!
日時：12月6日（金） 13:30-14:30
会場：セミナー会場A
講師：ハプティクス研究センター センター長 大西 公平
タイトル：ロボットが臨機応変に動作する！ - 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
- 臨機応変ロボットプロジェクト公募New!
- 【プレスリリース】「自動火薬装填システム」でトンネル切羽発破に成功New!
見どころ
【ロボットが臨機応変に動作する！】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。
自動研磨ロボット
力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。
公開動画
共同研究事例
産官学連携のページにて紹介しております。
第3回 K2オープンセミナー『次世代医療のための医工連携セミナー』
これまでの医工連携とは、治療や診断のための便利なツールの提供が主な目的でした。これからの医工連携は疾患や症状に対応して医者と工学者が対話しながら最適な治療法や診断法を研究開発するフェーズに移っていくでしょう。学問としての医学研究では発見活動が、また工学研究では発明活動がそれぞれの基盤となります。これらが両輪となって協調することで新しい医工連携の道が拓かれていきます。本セミナーでは具体例を織り交ぜながらその将来像を探っていきます。
プログラム概要
| 開催日時 | 2024年12月20日（金）13:30～16:30 |
|---|---|
| 会場 | 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス K2ハウス1階 大会議室 |
| 定員 | ８０名 （※応募多数場合は抽選となります） |
| 主催 | 川崎市（経済労働局） 、慶應義塾大学 新川崎 K2タウンキャンパス |
| 協力 | 公益財団法人 川崎市産業振興財団 、川崎信用金庫 |
CEATEC 2024特設サイト
ロボットが臨機応変に動作する！
ロボットはコンタクトタスク（接触作業）が苦手だ。それは対象がどのような性質を持っているかわからないからだ。人ならば「対象が硬いときはこうする」あるいは「対象が柔らかければああする」といった臨機応変な動作ができるが、ロボットは不器用で相手かまわず自分の動きだけを実現しようとする。なぜなら、対象の性質を知るための力触覚感覚がないためだ。挙句の果ては対象を破壊したり落としたりする。これに対して人は力触覚により対象の性質を瞬時に把握して相手に合わせる。ビー玉でも卵でもテニスボールでも、上手に掴んで壊したり落としたりすることは無い。
人はどのように力触覚を感じて、動作に反映させるのだろうか。その仕組みをどのようにロボットに実装したらよいのだろうか。
慶應義塾大学では人の力触覚の刺激量（力触覚量）を世界で初めて高速で計算することに成功した。力触覚量はその大きさを表す「強度」と触ったときの感触を表す「質感」で定義でき、いずれも具体的な数字データとして毎秒1000回も計算できる。この新技術により、ロボットも触った瞬間に数字で表される力触覚を持つことができる。力触覚データが得られれば、過去に記録された動作から対象にふさわしい動作を瞬間的に生成することができるので、人のように臨機応変な動作が可能になるのだ。その実験例を会場の研磨ロボットで実際に確かめることができる。臨機応変なロボットの動作を見たいと思わないか？
News
- CEATEC 2024に出展いたします。New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク（ホール 4 ブース番号 4H396） - ピッチステージ 2024年10月18日（金）14:45-15:00New!
会場：幕張メッセ ネクストジェネレーションパーク - ハプティクス研究センター医工連携セミナーご案内New!
会場：慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス - CEATEC2024 公式サイト（ceatec experience）に掲載されました！New!
- 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
見どころ
【ロボットが臨機応変に動作する！】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。
自動研磨ロボット
力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。
包装製品の非破壊状態判定システム
パッケージングまで完了した包装製品に対する品質検査の現場では外観検査だけでは確認できない不良がある、物流倉庫内での検査では機械の導入が難しいといった理由で、検査機器が使えない状況が存在します。そのような現場では人間の作業者が感触で製品を確かめるしかありません。しかし、人間による感覚的な検査では属人的で品質がばらついたり、錯覚やバイアスによる認知のエラー等が発生するなどの課題があります。
公開動画
2024 CEATEC展示ポスター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
ISE 株式会社情報システムエンジニアリング/モーションリブ株式会社/慶應義塾大学
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
共同研究事例
産官学連携のページにて紹介しております。