ハプティクス研究センター 慶應義塾大学
ハプティクス研究センター

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JST 未来社会創造事業 本格研究 公開成果報告会

【開催概要】
慣れれば誰でもできる比較的単純な非定型作業をロボットにさせようとしても、対象の形状や物理特性が時々刻々と変化するような作業では教示そのものが困難である。この解決には、実空間（フィジカル空間）の作業感覚をデジタル化し、仮想空間（サイバー空間）でそれを用いてAIの支援による動作予測や動作修正を効率よく行ない、変化する実空間に整合する動作指令を高速生成すれば解決が可能である。具体的には、多種多様な材質や形状の布地を扱う縫製作業や重労働であるが繊細な力加減も求められる研磨作業などにスマートロボットが適用可能であることをPOCとして実証し、これらを拡張することでこれまでの製造業の限界が突破できることを示す。また、作業者の暗黙知である技能やスキルが発揮された動作データを援用することで、ロボットがその技能やスキルを動作に反映させることが可能になり、既存の教示を主体とした産業用ロボットでは不可能であった非定型作業を含む自動化の範囲が拡張され、また、熟練作業者の技能のデジタル継承も実現できることを明らかにする。（参考ページ）

  • 開催日時：2026年2月20日（金）14:00～16:30
  • 開会形式：会場・オンライン同時開催 （ 会場150名 / オンライン300名 )
  • 会場：慶應義塾大学 日吉キャンパス 協生館2F【藤原洋記念ホール】
    　　　神奈川県横浜市港北区日吉４丁目１−１アクセス
    　　　東急東横線・東急目黒線・横浜市営地下鉄グリーンライン日吉駅 徒歩1分
  • 主催：JST 未来社会創造事業 本格研究『製造業に革新をもたらすスマートロボット技術の開発』

時間 スケジュール
14:00 開会挨拶 　　　　　前田 章 JST未来社会創造事業 「超スマート社会の実現領域」運営統括
開発技術の概要(1)　大西 公平 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授
休憩
開発技術の概要(2)　森本 淳 京都大学大学院 情報学研究科 教授
総合質疑応答
16:30 閉会挨拶 　　　　　村上 俊之 慶應義塾大学 理工学部長

※プログラムは都合により変更になる場合がありますので予めご了承ください。

共同研究先のNTTドコモ様が 世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展

共同研究先のNTTドコモ様が 世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展いたします。

＜AI-Powered Services and Solutions＞ 人々の暮らしや企業活動に寄り添うAI関連のサービスやソリューションにてロボットの遠隔操作および、AIによる自律制御を行うことができるプラットフォームサービスの開発状況を紹介します。
（具体的には、物に触れた際の手ごたえを伝達できる技術「Real Haptics®」を搭載したロボットを対象とした、低遅延通信技術による遠隔操作とAIによる自律制御の最新の取り組みについて、デモンストレーションと合わせてご紹介します）

【プレスリリース】世界最大のモバイル関連展示会「MWC Barcelona 2026」に出展

京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUMにて取材記事が掲載されました。

京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUM（2026.Winter No.15）にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
【Trend Focus】ビジネスを変える、「ハプティクス（感触技術）」の進化　p16-18

京都総研コンサルティング四季報FINANCIAL FORUM

月刊ロジスティクス・ビジネス１月号にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。

月刊ロジスティクス・ビジネス１月号にて【リアルハプティクス】技術を紹介いただきました。
【特集】物流ロボット最前線 P33-34
慶應義塾大学ハプティクス研究センター『熟練者の力加減をデータで再現』

月刊ロジスティクス・ビジネス１月号

リアルハプティクス技術を板金曲げ加工に応用した技術が紹介されます。

2025国際ロボット展

共同研究先の株式会社吉野機械製作所様が出展いたします。
リアルハプティクス技術を板金曲げ加工に応用した技術が紹介されます。
日時：2025年12月3日（水）〜6日（土）
会場：東京ビッグサイト（ロボットSIerゾーン　小間番号 : W1-41）


株式会社吉野機械製作所と共同で、リアルハプティクス®技術を板金曲げ加工に応用した技術を開発しました。
これまで、バックゲージへのロボットよる突き当ては非常に時間がかかっていましたが、人間の触覚を搭載した臨機応変な動きを可能にしたことで、当社従来比93％のタクトタイムの短縮に成功しました。

横浜ロボットワールド2025


ロボットは人手不足解消の鍵となるか？


　現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクターと成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。



News

見どころ

【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「自動研磨ロボット」と「包装製品の非破壊状態判定システム」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

慶應義塾大学ハプティクス研究センター

自動研磨ロボット

力リアルハプティクス技術を用いた双方向での力触覚通信技術を用いて、研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、それに合わせた研磨動作を自立的に行うことが可能です。

プレスリリース

  • 【プレスリリース】日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功New!
    プレスリリース全文
    株式会社NTTドコモ / 慶應義塾大学

公開動画

リアルハプティクス®技術のご紹介


共同研究事例

産官学連携のページにて紹介しております。

CEATEC 2025特設サイト


ロボットは人手不足解消の鍵となるか？

　現場での人手不足が喫緊の課題となっている現代社会で、ロボット・AI分野では日々目まぐるしい程のスピードで多くの研究成果が発信されています。ロボットは本当に人のような臨機応変さと適応性を獲得し、人手不足解消のキーファクタ―と成り得るのか。慶應義塾大学が開発した力触覚制御技術である「リアルハプティクス」の基本と最新成果を紹介すると共に、ロボットが目指すべき将来像を示します。ぜひ、展示ブースでご体験ください。


本展示会は事前登録制となりますのでこちらからご登録ください。

News

見どころ

今年度は【ロボットは人手不足解消の鍵となるか？】をテーマに「協働ロボット向け 遠隔化・自動化ユニットURH」と「力触覚ハンド」を出展いたします。 リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

モーションリブ株式会社
慶應義塾大学ハプティクス研究センター

公開動画

CEATEC2025 公開動画

リアルハプティクス®技術のご紹介


2025 CEATEC展示ポスター



【リアルハプティクス技術とは】
慶應義塾大学ハプティクス研究センター

【協働ロボット向け 遠隔化・自動化ユニットURH】
モーションリブ株式会社

HRCセミナー「自動化できない現場作業からの脱却」
慶應義塾大学ハプティクス研究センター


【CEATEC2025チラシ】
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
チラシダウンロード

共同研究事例

産官学連携のページにて紹介しております。

ハプティクス研究センター公開セミナー

業界での人材不足、少子高齢化の時代に入り、製造業における大企業は４千社、中小企業は６６万社ある中で、特に中小企業は後継者、若手雇用の課題に加え、これまで培った熟練者の技が承継できない現状がある。 これらの課題に対し、非定型作業の多い現場の労働生産性向上や熟練者技術の承継などを解決するのが、これまで人手でしかできなかった作業のロボット化である。この実現の可能性について考えていきたい。


プログラム概要

開催日時 2025年12月19日（金）13:30～16:30
開会形式 会場８０名（オンライン併催３００名）
※応募多数場合は抽選となります。
会場 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス　K2ハウス1階 大会議室
主催 慶應義塾大学ハプティクス研究センター
協力 慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア

臨機応変ロボットプロジェクト公募【第２弾!!】

臨機応変ロボットプロジェクト 参加企業・機関の公募　締切 2026年1月16日(金)

慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下 センター）では 「人では簡単にできるのにロボットではなかなかできない」非定型作業の自動化にチャレンジする企業を募集します。プロジェクトでは、臨機応変な動作が可能な新しいロボットシステム（臨機応変ロボット）による非定型作業の自動化の開発をセンターと共同で実施します。ハプティクス研究センターでは以下のような臨機応変な動作が必要な課題例に対して、独自の研究成果をご提供して解決します。



  1. センターが所有する臨機応変なロボットに関する独自ソリューション（ハードおよびソフト）

  2. 協働して実装しながら課題解決するための技術支援


  3. 社内の横展開や他社への技術供与の支援

  4. その他、上記に関連する様々な課題解決に向けた共同R&D　

センターでは、特に下記のような企業や機関を歓迎します。

Ａ．製造業や農業・建設・災害支援・サービスなどで自動化を推進したい企業
Ｂ．商社、研究開発企業などのシステムインテグレータ（SIer）
Ｃ．大学・高専・国研を含むR&Dを専らにする国公私立研究教育機関
　　　※ 応募情報は審査にのみ使用され、それ以外には用いられません。
　　　※ 応募企業や研究教育機関は国内にその主拠点があることを原則とします。




応募後に大学内の審査を経て、NDAを締結します。その後、センターと具体的なプロジェクトに関する計画を共同で策定し、相互合意の下でプロジェクト推進に関する契約を締結致します。
プロジェクトへの参加を希望する企業あるいは教育研究機関は下記の欄にご記載の上、「送信する」ボタンをお願いします。

お問い合わせはこちらから

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    ■ 申込者(代表責任者)

    ■ 連絡担当者

    ■ 臨機応変ロボットプロジェクトにおける希望研究題名

    希望する研究の目的と概要※（500～2000字程度、pdfにて送信ください）

    入力情報をご確認いただき、問題がなければ「送信する」ボタンを押してください。

    リアルハプティクス技術協議会について

    リアルハプティクス技術協議会の紹介ページです。

    共同研究開発促進事業

    リアルハプティクス技術協議会に関するご相談・お問い合わせはハプティクス研究センターまでお願いいたします。

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