• CEATECニュースで紹介されました。New!
  【慶應義塾大学ハプティクス研究センター、フィジカルAI により臨機応変に動作するロボットの 体験デモを実施。】 　https://exp.ceatec.com/related/ceatec2026-20/
• ピッチステージ 2026年10月16日（金）14:30-14:45 New!
  会場：幕張メッセ　ネクストジェネレーションパーク
  【フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット】
  大西 公平　慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア特任教授　ハプティクス研究センター センター長
• ピッチステージ 2026年10月16日（金）15:30-15:45 New!
  会場：幕張メッセ　ネクストジェネレーションパーク
  【フィジカルAIは現場をどう変革するのか】
  溝口 貴弘　モーションリブ株式会社　代表取締役社長 CEO
• 【セミナー】新川崎・創造のもり(K2)セミナーのご案内 《テーマ》『フィジカルAIが拓く自律ロボットの未来』New!
  会場：AIRBIC（かわさき新産業創造センター）
• 【動画】リアルハプティクス®技術のご紹介New!
• CEATEC 2026に出展いたします。New!
  会場：幕張メッセ　ネクストジェネレーションパーク（ホール 4 ブース番号 4H009-012）
• 【共同出展のご案内】
  〈果実収穫スマートハンド〉福島国際研究教育機構（F-REI）プロジェクト・慶應義塾大学ハプティクス研究センター共同出展。福島県ブースにて展示いたします。（ホール７ ブース番号７H318）　
  〈アビームコンサルティング株式会社〉共同研究先のアビームコンサルティング株式会社の出展ブースにてハプティクス研究センターの力触覚ハンドが体験できます。（ホール 5ブース番号５H416）

見どころ

今年度は【フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット】をテーマに「Ai-in-the-LoopによるフィジカルAIの実現」と「スマートハンドによる力触覚通信」「ロボット動作制作システム SPX4(出展協力：モーションリブ株式会社)」を出展いたします。
リアルハプティクス技術のデモ体感にブースまでお越しください。

今回の展示では、向かい合う2台の一軸ロボットで様々な種類の物体をつかみ、左側のロボットが不規則に動いても、右側のロボットがその動きに追従し、物体を落とさずに扱う様子を紹介します。自動でのランダム動作のデモに加え、来場者が実際に左側のロボットを動かし、右側のロボットが追従する様子も体験いただけます。

3自由度の手首機構と4自由度の指機構を備えた、3指7自由度のリーダ・フォロワ型ロボットハンドであり、人の手や手首の動きを表現できます。 各関節をワイヤーとモータで駆動し、物体に触れた際の力触覚情報を力センサレスでリアルタイムにデータ化します。 リーダ側の操作者は取得した力触覚情報に基づいて力加減を調整しながら、物体の把持・操作ができます。 力触覚情報をリアルタイムかつ力センサレスでデータ化することで、各分野の熟練者が持つ技能を蓄積し、フィジカルAIによって再現することも可能となる。本システムを自律型ロボットや遠隔操作システムの先端部に搭載することで、様々な作業への活用が期待されます。 ブースでは、スマートハンドが人の手や手首の動作と力加減を伝達するデモを展示します。

ピッチステージ情報

フィジカルAIにより臨機応変に動作するロボット

高齢化に起因する人手不足などの様々な社会課題を「人の作業を臨機応変に代替するロボット」で解決することが望まれています。そのためには時々刻々変化する実環境に適応する力触覚フィードバック技術が必須です。それをベースにして更に「アドミタンス整合により接触が可能になる」という原理と「人が作業をした動作データをフィジカルAIで学習する」ことでロボットが人のような柔軟な動作を発揮します。本展示では、人に寄り添い、人に代わって臨機応変に作業を行い、様々な分野で人を支えるフィジカルAIを組み込んだロボットの創発と新しいロボット社会の基盤設計に基づく展示を行います。

【講師】大西 公平 慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア特任教授
ハプティクス研究センター センター長

日程：10月16日（金）
時間：14:30-14:45

フィジカルAIは現場をどう変革するのか

AIの判断を、現場で使えるロボット動作にどう落とし込むか。現場作業を再現・調整・改善する「作業編集レイヤー」から、フィジカルAI時代の現場実装を考える。

【講師】溝口 貴弘 モーションリブ株式会社 代表取締役社長,CEO

日程：10月16日（金）
時間：15:30-15:45

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共同研究事例

産官学連携のページにて紹介しております。